现代解析
这首诗描绘了友人皇甫校书从蜀地乘船下三峡、回襄阳探亲的旅程，同时融入了对友人清贫生活的感慨和对先贤的追思。
前四句写蜀道艰险与沿途风光：首句用"波不竭"形容长江水势浩荡，暗示旅途漫长；"巢乌出浪痕"以乌鸦掠过浪花的画面，生动展现江上景象。后两句写巫峡松荫浓郁、荆门雨幕连绵，用简洁的笔触勾勒出三峡到荆门的气候变化。
五六句转到友人行程："宿寺青山尽"说他在山寺借宿，次日青山在身后消失；"彩服翻"用衣袍翻飞的细节，表现他归家时急切欣喜的心情。
最后两句是诗人的感慨：想到友人一路苦吟诗句却忍受饥寒，不禁联想起唐代贫寒诗人孟浩然。这里既表达对友人清贫生活的同情，也暗含对其诗才的赞赏——将他比作孟浩然这样的诗坛名家。
全诗通过旅途风光、归家场景和诗人感慨三个层次，既展现了壮丽的三峡画卷，又传递出深厚的友情。最妙的是结尾用"浩然魂"的双关，既指孟浩然，又暗含"浩然正气"的褒奖，可见诗人构思之精巧。