现代解析
这首诗讲的是人要懂得自我满足，别让虚荣心害了自己。
前两句"肝臂列为人，自知亦巳幸"意思是：人能长全胳膊腿儿、五脏六腑都齐全地活着，就该知足了。就像我们现在说"身体健康就是福"。
后两句"循性即坦途，求名自贻病"说的是：按照自己的本性过日子就是最舒服的路，非要追名逐利反而会给自己找罪受。就像现在很多人为了面子活得太累，不如活得真实自在。
全诗用特别实在的大白话告诉我们：做人要懂得知足，别被虚名牵着鼻子走。身体健康、活得真实，比什么都强。这种思想在今天依然很有意义，很多人忙忙碌碌追求外在的东西，反而把最简单的快乐弄丢了。