现代解析
这首诗描绘了一幅亲人送别、触景生情的生动画面，语言质朴却情感真挚。我们可以分三个层次来理解：
1. 送别场景的动与静
前四句像一组镜头：侄子匆忙追到江边送行（"犹子匆匆"），三个外甥短暂停留后也来了（"三甥小住"）。诗人宽慰送行亲友说这只是一次普通出行（"自随宽作一程计"），但握着他们的手时，心里却明白此行归期难料（"那知几岁归"）。这种表面平静与内心忐忑的对比，透露出离别的沉重。
2. 自然景物的冷暖对照
五六句用两种鸟形成鲜明对比：寒风中鹤群紧密列队（"唳鹤警寒排字密"）显得肃杀，而暖阳里鸥鸟嬉水群飞（"浴鸥嬉暖着群飞"）充满生机。这一冷一暖的景物描写，其实暗喻着诗人离别时矛盾的心情——既感前途未卜的寒意，又怀有对未来的期待。
3. 情与景的深度交融
最后两句点明主旨：眼前景物（"物情"）勾起了更深的离愁（"离情黯"），但科举应试（"射策"指科举）的任务催促着他必须赶往京城（"觐日畿"）。这种不得不离家的无奈，与对亲人眷恋的不舍，形成了动人的情感张力。
全诗妙在将日常送别场景、自然景物与人生际遇自然融合，没有华丽辞藻，却通过"鹤警寒"与"鸥嬉暖"的对比、"一程计"与"几岁归"的反差，让读者真切感受到游子离家时那种复杂微妙的心绪。