现代解析
这首诗描绘了一次惊险的江上航行，通过生动的自然景象和船夫的艰辛，传递出劫后余生的心有余悸。
前两句写天气变幻无常：整晚乌云密布不肯散去，天亮时太阳刚露脸又躲回去。这种阴沉不定的天气，暗示着航程的不顺利。
中间四句具体描写航行险境：雨水把岸边的花朵洗得发亮，江水拍打着水草使其不停摇摆，展现出江流的湍急。千百支船篙和船桨都用尽了力气，在十里水路中要经过九处险滩，船只行进得十分艰难。这里用"千篙百棹"的夸张手法，突出船夫们的奋力拼搏；"十里九矶"则强调险滩的密集程度。
最后两句是诗人的心理活动：想到前面峡谷会更危险，反而觉得现在这段看似凶险的水路，比起峡谷还算平稳。这种对比，生动表现出人在经历更大危险后，对先前危险程度的重新评估，凸显了惊险过后的后怕心理。
全诗用质朴的语言，通过对自然景象的观察和内心感受的描写，让读者仿佛亲历那次惊心动魄的航行，体会到人在大自然面前的渺小与顽强。最妙的是结尾的心理转折，既出乎意料又合乎情理，给人留下深刻印象。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。