现代解析
这首诗是写给一位名叫常公的官员的挽歌，赞美他一生忠诚正直、名垂青史。
首联用"辽阳"和"睢阳"两个地名作对比，说常公在辽阳的功绩堪比古代忠臣在睢阳的事迹，他的好名声会永远留在史书上。"炳炳"形容名声显赫，"汗简"指史册。
颔联通过"昔岭风烟"和"浣溪俎豆"两个意象，描绘常公生前在战场上的英姿和死后受人祭奠的场景。"饶剑气"说他英勇善战，"带花香"形容祭品芬芳，暗示他受人爱戴。
颈联说皇帝恩宠延续到他的子孙，而常公的忠诚也配得上皇帝的信任。"洵"是确实的意思，强调他确实没有辜负皇帝的期望。
尾联升华主题，说自古以来真正伟大的人看重的是坚守正义，不必为生死过分悲伤。"成仁"指为正义牺牲，"志士"是有崇高理想的人。最后一句劝慰大家不必过度哀悼，因为常公的精神永存。
全诗通过历史典故、自然意象和直抒胸臆，塑造了一位忠君爱国、受人尊敬的官员形象，表达了对其高尚品德的赞美和对生死豁达的态度。语言庄重而不失温情，既有对逝者的敬意，也包含对生者的劝慰。