现代解析
这首诗是写给一位叫杨茂才的朋友的，主要表达了对杨家父子学问传承的赞赏和离别时的不舍。
前两句说杨茂才的父亲（别驾君）曾经是诗人的老师，如今杨家的门馆（指家学或教学场所）里聚集的都是当代才俊。"衔鳣瑞"和"凤毛"都是比喻稀有的才华，说杨茂才虽然还没完全继承父亲的成就，但已经展现出非凡的才华。
中间两句用典故赞美：像东晋王家世代传承学问（青箱王氏），又像东汉大儒马融设帐讲学那样令人敬仰。这里用历史名人作比，突出杨家学问渊博、教学有方。
最后两句写离别：想说尽我们两家的交情（通家指世交），在分别的路口（临岐），我把佩刀送给你作纪念。古代佩刀是重要随身物品，赠刀既显情谊深厚，也暗含勉励之意。
全诗通过家学传承、历史典故和赠刀细节，展现了对师门情谊的珍视，语言朴实但情感真挚，把学问传承和友人离别写得温暖动人。