现代解析
这首诗描绘了一幅月夜送别的画面，情感深沉而细腻，充满了对友人的祝福与期待。
首联“蛾眉亭外月初高，采石江头夜泬寥”，写的是送别时的环境。蛾眉亭外，月亮刚刚升起，采石矶头的夜晚显得格外空旷寂静。这里通过“月初高”和“夜泬寥”两个意象，营造出一种宁静而略带凄凉的氛围，为后文的离别之情做铺垫。
颔联“万顷金波迷宿鹭，数声铁笛舞潜蛟”，进一步描绘了月夜的景色。月光洒在水面上，波光粼粼，仿佛金色的波浪，宿鹭在波光中迷失了方向；远处传来几声铁笛声，仿佛引动了水中的潜蛟起舞。这里用“金波”和“铁笛”两个意象，既展现了月夜的美景，又增添了一丝神秘与动感。
颈联“仙人跨鲤应难捉，使客乘槎或可招”，转向了对友人的祝福。诗人用“仙人跨鲤”和“使客乘槎”两个典故，表达了对友人未来的美好祝愿。仙人跨鲤难捉，意味着友人前途无量，难以预测；使客乘槎或可招，则是希望友人能够顺利到达目的地，实现自己的抱负。
尾联“君去定知重玩赏，不愁霜露袭征袍”，是对友人的安慰与鼓励。诗人相信友人离开后一定会好好欣赏沿途的风景，不必担心旅途中的霜露侵袭。这里用“重玩赏”和“不愁霜露”两个词，表达了对友人的信任与关怀，同时也寄托了自己对友人的美好期望。
总的来说，这首诗通过月夜送别的场景，表达了对友人的深情厚谊和美好祝愿。诗人用细腻的笔触描绘了月夜的美景，又通过典故和象征手法，寄托了对友人未来的期许。整首诗意境深远，情感真挚，读来令人感动。