现代解析
这首诗描绘了居庸关的壮丽景色和历史沧桑，同时抒发了对国家命运的感慨。
前两句写景：军都关（即居庸关）在雨中敞开山门，塞外驼队的铃声不断传来。这里用"雨山开"的动感画面和驼铃声的听觉描写，生动展现了边关的独特风貌。
中间四句怀古论今：诗人想起辽金时期这里频繁发生的战事，如今雄伟的关隘（龙虎指代险要地势）却白白矗立着。城墙像从夏口（武昌）延伸而来穿过河流，河水退去后野菊花绕着边塞生长。这里通过历史对比和地理描写，暗示了时代变迁的沧桑感。
最后两句抒情：诗人认为朝廷不需要设置太多武官（万户指高级军官），因为真正的华夏人才会在适当时候自然涌现。这既表达了对和平的向往，也透露出对国家未来的信心。
全诗通过边关景色的描绘和历史变迁的对比，表达了"江山依旧而人事已非"的感慨，同时展现了诗人对国家和平发展的期待。语言上既有"鸣驼""龙虎"等生动意象，又有"穿河去""绕塞回"等动态描写，读来既有画面感又引人深思。