现代解析
这首诗是作者写给一位名叫孙少魏的朋友的，表达了对他的欣赏和未能相见的遗憾。
开头两句"发如黑漆未成翁，野鹤孤高不受笼"用生动的比喻形容孙少魏：虽然年纪不大（头发还乌黑），但气质超凡脱俗，像一只不愿被束缚的野鹤。这里既赞美了他的年轻，又突出了他不随波逐流的性格。
中间四句通过一系列形象描写展现孙少魏的才华和抱负："踠足自疑天宇隘"说他志向远大，连天空都显得狭小；"举鞭可但冀群空"用骑马扬鞭的意象，暗示他有超越众人的能力；"闲吟秀句邀诗客"写他诗才出众；"自协新声按舞童"则表现他精通音律。
最后两句"已卜异时干典谒，莫嫌俗士不教通"是作者的自谦之词，意思是虽然自己现在地位不高，但相信将来会有机会拜访，希望对方不要嫌弃自己这个"俗人"。
全诗语言生动，用野鹤、骏马等意象将人物形象刻画得栩栩如生。既表达了欣赏之情，又透露出文人之间的惺惺相惜，还巧妙化解了未能相见的遗憾，展现了宋代文人交往的雅致情趣。