现代解析
这首诗写的是作者路过新乐县时的所见所感，用朴素的语言展现了民生疾苦和官员的自省。
前两句描绘了一幅民生凋敝的画面：夕阳斜照在官道上，驿站的马匹匆匆跑过，而路边的茅草屋里却传来百姓饥饿的哭声。这里用"斜阳"暗示社会衰败，用"驿骑驰"和"啼饥"的对比，突出官民生活的悬殊。
中间四句是作者的反思：回想自己为官三年，真正为百姓做了多少实事？河水奔流就像时光飞逝，而百姓最热情的时候，往往是官员再来视察时。这里"河水急"既是写实，也暗喻时间流逝之快；"人情浓"则暗含讽刺，指出百姓的逢迎不过是表面功夫。
最后两句是作者的自我批评：百姓们辛苦地迎接送行，而自己内心明白，实在愧对他们的期待。"惭负"二字直接点出官员面对百姓时的愧疚心理，体现了作者难得的自省精神。
全诗没有华丽辞藻，就像一幅白描的民生画卷。通过路上所见引发内心反思，在平淡的叙述中流露出真挚的情感。最打动人的是作者不回避自己的失职，这种敢于自我批评的态度，在古代官员中显得尤为可贵。