现代解析
这首诗描绘了诗人从沅州到麻阳途中的所见所感，充满了对自然景色的热爱和旅途中的思考。
前两句"欲知黔楚分疆处，只在孤云两角边"用形象的比喻告诉我们，贵州和湖南的交界处就在那像两角一样突出的孤云下面。这里既点明了地理位置，又用云朵的形状巧妙暗示了边界。
中间四句写旅途感受。"劳人贪僻路"和"渴马爱清泉"形成巧妙对比，说明赶路的人就像口渴的马儿一样，都喜欢走捷径找水源。接着描写挺拔的松树和奇形怪状的石头，用"松何健"、"石亦妍"的赞叹，展现了自然界的生机与鬼斧神工。
最后两句是点睛之笔。"铜崖青入望"描绘出青翠的山崖在夕阳下闪闪发光的壮美画面，而"跕跕"这个形容鸟儿飞动的词，让整幅画面顿时生动起来。数着夕阳下飞翔的老鹰，既写出了旅途的孤独，也透露出诗人对自由的向往。
全诗语言朴实却意境深远，通过对自然景物的细腻观察，表达了人在旅途中的种种感受。诗人没有直接抒情，但透过对松树、山石、飞鸟的描写，让我们感受到他对大自然的敬畏和对生活的热爱。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。