现代解析
这首诗描绘了一位名叫伍中丞的官员辞官归隐的场景，赞美了他清廉正直的品格和功成身退的洒脱。
首联"拂袖金门不可招"用甩袖离开宫门的动作，生动表现了主人公决意离开官场的姿态。"清节楚山高"则用高耸的楚山比喻他高洁的品格。
颔联通过"双龙剑"和"豸袍"（古代御史的官服）两个意象，回顾主人公曾经的功绩：他既是保家卫国的将领（西江义旅），又是刚正不阿的监察官（南国干城）。
颈联"九鼎铭功"与"孤舟垂钓"形成强烈对比：一边是将功勋铭刻在国家重器上的荣耀，一边是独自泛舟垂钓的闲适，展现了他能进能退的胸襟。
尾联总结全诗，认为无论是做官还是归隐，主人公都无愧于心。最后用"彩凤毛"这个华丽意象，暗喻他始终保持着高尚的品格，就像银河边闪耀的凤凰羽毛。
全诗通过对比手法，将仕途荣耀与隐逸生活自然衔接，塑造了一个功成身退、品格高洁的官员形象。语言上既有"双龙剑"这样的威武意象，又有"孤舟垂钓"的淡泊画面，刚柔并济地展现了传统士大夫的理想人格。