现代解析
这首诗是送别一位姓孟的官员进京赴任时写的，全诗充满了对友人的期许和对国家命运的关切。
前两句描绘了热闹的送别场景：皇帝的诏书连夜送达官署大门，路上百姓都争相围观使者的车驾。这里用"日华门"（官署代称）和"辇路"（官道）点明主人公的官员身份。
中间四句转入正题：边疆战事未平（烽火三边），天下动荡不安（烟尘万里），正需要像孟判官这样敢说真话的人。诗人劝慰友人不要被眼前困难吓倒（不须目睫忧多叠），要大胆向皇帝进言（好吐胸怀悟至尊）。
最后两句是临别赠言：功名富贵命中自有定数，但求你能像朝堂上直言敢谏的贤臣（廷鵷）那样，别做那沉默不语的仪仗马（仗马）。这里用"仗马"讽刺那些明哲保身的官员，用"廷鵷"比喻正直敢言的贤臣。
全诗最动人的是那份真挚的家国情怀，既有关心国事的沉重（烽火、烟尘），又有对友人的殷切期待（好吐胸怀）。最后用对比手法，在勉励中暗含警醒，展现了古代知识分子"天下兴亡，匹夫有责"的担当精神。