现代解析
这首诗描绘了诗人深夜出行的情景，以及与友人的对比，表达了诗人不平凡的心境和对友人的思念。
首句“鞍马三更梦”，意指诗人在深夜骑着马儿出行，仿佛做着遥远的梦。次句“江湖万里心”，则表达了诗人那辽阔无垠、胸怀大志的心境，仿佛他的精神已经跨越了千里之外的江湖。
第三句“辨途听犬吠”，诗人在黑暗中依靠着犬吠声辨别方向，这不仅是对旅途艰难的一种描绘，也表达了诗人对前方道路的不确定感。第四句“占晓望横参”，则是在晨曦中仰望天空，看到横跨天际的参星，这既是诗人对时间流逝的感慨，也是对远方的无限向往。
接下来两句“浩露濡衰鬓，微风动醉襟”，写出了诗人出行时的感受，露水打湿了稀疏的鬓发，微风拂过，更是让诗人感到微醉。诗人用细腻的笔触，描绘了一幅清冷而又醉人的画面。
最后两句“输君正酣寝，鼾鼻沸雷音”，诗人感叹自己此时的清醒与友人的酣睡形成鲜明对比，不仅表达了对友人的思念，也凸显了诗人内心的孤独和不平凡。朋友在温暖的家中酣睡，而自己却在孤独的旅途中，诗人通过友人的鼾声反衬出自己的清醒与孤寂。
整首诗通过对比手法，细腻描绘了诗人在深夜出行时的不同感受，以及与友人的对比，既展现了诗人不平凡的心境，也表达了对友人的思念。