现代解析
这首诗写得非常真挚动人，讲的是朋友之间深厚的情谊和离别的惆怅。
前两句"往夏徂秋，君惠来游"说的是去年夏天到秋天这段时间，好朋友曹鲁川特意来看望作者。"足我平生，其乐绸缪"表达了作者内心的满足和快乐，意思是这次相聚让作者觉得人生很圆满，两人相处得非常愉快融洽。
后两句"招招舟子，曾不我留"写的是离别时的场景。船夫不停地招手催促开船，却没能把作者的心意留住。这里用船夫的催促反衬出作者舍不得朋友离开的心情。
整首诗语言朴实自然，没有华丽的辞藻，但把朋友相聚的欢乐和分别的不舍都真切地表达出来了。特别是最后用船夫招手这个细节，让读者能直观地感受到那种依依惜别的氛围，非常打动人。这种真挚的友情和生动的场景描写，正是这首诗最打动人心的地方。