现代解析
这首诗描绘了一个温馨的生活场景，充满了人情味和烟火气。
前两句写的是旅人在泰州第一次品尝到当地美食的快乐。"签蟹新肥煮酒香"是说刚捞上来的肥美螃蟹，配上当地特产的煮酒，香气扑鼻。这里用"签蟹"（可能是用竹签串着的螃蟹）和"煮酒"两个具体细节，一下子就把读者带入了那个热气腾腾的餐桌前。
后两句转向对朋友的赞美和关心。"知君家有茅容母"是说知道朋友家里有位像古代孝子茅容那样贤惠的母亲，于是特意买了鲈鱼（一种美味鱼类）来敬酒。这里既表现了诗人对朋友的了解，又通过"买鲈鱼"这个举动，展现了朋友之间朴实真挚的情谊。
整首诗就像一幅生动的风俗画：有美食美酒，有朋友相聚，还有对长辈的敬意。诗人用最平常的生活细节——吃螃蟹、喝煮酒、买鲈鱼，写出了人间最珍贵的温情。特别是最后"奉一觞"（敬一杯酒）的细节，把中国人重视亲情友情的传统美德表现得特别自然动人。