现代解析
这首诗词表达了一种豁达乐观的人生态度，鼓励人们放下过去的烦恼，享受当下的自由与快乐。
第一句“悠悠来日莫心焦”，意思是未来的日子还很长，不必为未知的事情过分担忧。这提醒我们，生活中充满了不确定性，与其焦虑不安，不如保持平静的心态，迎接每一天的到来。
第二句“昨日烦忧事可销”，说的是昨日的烦恼已经过去，不必再放在心上。这句话告诉我们，过去的事情已经无法改变，与其纠结于过去的烦恼，不如放下包袱，轻装上阵。
第三句“倘借囚龙一日醉”，这里用“囚龙”比喻被束缚的心灵或困境。诗人建议，如果能够暂时摆脱这些束缚，哪怕只有一天，也要尽情享受那种自由的感觉。
最后一句“扬麟脱锁去逍遥”，描绘了一种摆脱枷锁、自由自在的状态。“扬麟”象征着摆脱困境后的轻松与喜悦，而“去逍遥”则表达了无拘无束、随心所欲的快乐心境。
总的来说，这首诗词的核心思想是：不要为未来焦虑，不要被过去的烦恼所困扰，珍惜当下的自由与快乐，享受生活中的每一刻。这种积极乐观的态度，能够帮助我们在面对生活中的困难时，保持一颗轻松自在的心。