现代解析
这首诗是作者送别好友李世卿时写的，表达了对友情的珍视和对自然山水的热爱。
首句“襟怀有全楚，胜处多卧游”意思是说，李世卿的胸怀像整个楚地（湖北一带）一样宽广，他喜欢游览名胜，即使不能亲临，也会在想象中神游。这说明李世卿是个心胸开阔、热爱自然的人。
接下来“大崖月同同，赤壁风飕飕”描绘了两处著名景点的风光：大崖山的月亮皎洁明亮，赤壁的江风呼啸而过。这两句既写景，也暗含对往昔游历的回忆，让离别之情更显深厚。
“行藏君自知，可以与我否”意思是说，李世卿对自己的进退取舍（人生选择）心里有数，但不知道是否愿意和作者分享。这里既有对朋友的尊重，也流露出希望彼此坦诚相待的期待。
最后两句“我若登南岳，寄声黄鹤楼”是作者的设想：如果自己将来登上南岳衡山，一定会把问候从黄鹤楼（武汉名胜）传递给朋友。这说明即使分别，他们的情谊依然会跨越山水，长久延续。
整首诗语言自然流畅，既有对友情的珍视，也有对山水的热爱，情感真挚，读来让人感受到古人送别时的深情厚谊。