现代解析
这首诗描绘了诗人拜访老友伍公矩时的闲适场景，充满了对往事的怀念和对自然生活的向往。
开头两句"湖头秋水映楼台，湖上荷花几度开"用湖光秋色和盛开的荷花勾勒出一幅宁静优美的画面，暗示时光流逝而美景依旧。接着"西塞风烟游子返，北山猿鹤故人来"写诗人像游子一样归来，老友像山中的猿鹤般亲切相迎，用自然景物比喻人情，显得生动有趣。
中间"閒谈旧事心先醉，坐惜流光晚又催"是诗的核心：和老友闲聊往事，还没喝酒心就醉了；坐着感叹时光飞逝，不知不觉天色已晚。这两句把朋友重逢的喜悦和时光易逝的感慨写得真切动人。
最后"清兴满怀消未得，欲呼渔父共馀杯"写诗人意犹未尽，还想叫来渔夫一起喝酒，延续这份雅兴。这个结尾很生活化，既表现了诗人的随性洒脱，也透露出对简单生活的向往。
全诗语言清新自然，像在和老朋友拉家常。通过湖光山色、闲谈饮酒这些日常片段，表达了真挚的友情和对闲适生活的喜爱。最打动人的是那种"还没喝酒心就醉了"的友情，和"天色已晚却舍不得结束"的温馨氛围，让人感受到平凡生活中的美好。