现代解析
这首诗词描绘了一幅古代帝王出行的宏大场面，同时也透露出一种无奈和迷茫的情绪。
开头两句“千乘万骑出咸阳，百官跣足随天王”，说的是帝王带领着成千上万的车马和随从从咸阳出发，百官们甚至赤着脚跟随。这里用“千乘万骑”和“百官跣足”来形容出行的阵仗之大，显示出帝王权力的威严。
接下来的“翠华摇摇行复止，黄尘暗天道路长”，描写了帝王的车驾在行进中摇摇晃晃，时而停下，道路上黄尘漫天，显得路途遥远而艰辛。这里的“翠华”指的是帝王车驾上华丽的装饰，“黄尘暗天”则表现出旅途的艰难。
“金盘玉箸无消息，色难腥腐餐风香”这两句，说的是帝王在旅途中，即使有金盘玉箸这样的奢华餐具，却无法得到新鲜的食物，只能勉强吃些风餐露宿的食物。这里的“金盘玉箸”象征着奢华的生活，而“色难腥腐餐风香”则表现出旅途中的困苦和对舒适生活的渴望。
最后两句“晚将末契托年少，遂令再往之计堕渺茫”，说的是帝王在晚年将自己的希望寄托在年轻人身上，然而这种期望却让再次出征的计划变得渺茫。这里的“末契”指的是帝王的晚年，而“再往之计”则是指再次出征的计划。这两句透露出帝王对未来的不确定感和无奈。
总的来说，这首诗词通过描绘帝王出行的宏大场面和旅途中的艰辛，表达了权力与现实的矛盾，以及对未来的迷茫和无奈。诗中既有对帝王威严的描写，也有对现实困境的深刻反思，展现了一种复杂的情感。
李纲
李纲（1083年－1140年2月5日），北宋末、南宋初抗金名臣，民族英雄。字伯纪，号梁溪先生，祖籍福建邵武，祖父一代迁居江苏无锡。李纲能诗文，写有不少爱国篇章。亦能词，其咏史之作，形象鲜明生动，风格沉雄劲健。著有《梁溪先生文集》、《靖康传信录》、《梁溪词》。