现代解析
这首诗写的是送别朋友孙光甫再次去泉州当官的场景，充满了对朋友政绩的赞美和依依不舍的情谊。
前两句用"棠阴"和"竹马"两个温馨的意象，描绘出孙光甫治理有方、深受百姓爱戴的画面。"棠阴"指他在任时种下的棠树已成荫，"竹马"是说孩子们骑着竹马欢送他，说明他深得民心。
中间四句写送别路上的景象：桐叶新长、松涛阵阵，这些自然景物都见证过孙光甫之前的政绩。诗人劝朋友路上不必停留（"不须停早盖"），因为这次赴任就像之前一样清廉正直（"酌清泉"）。
最后两句是美好的祝愿：将来如果皇帝召你回朝，记得你治理泉州就像古代贤臣治理颍川一样出色。这里用"颍川"这个典故，暗指朋友为官清正、治理有方。
全诗通过生动的景物描写和贴切的典故，既赞美了朋友的为官之道，又表达了真挚的送别之情。语言朴实自然，情感真挚动人，读来能感受到朋友间深厚的情谊和对清官能吏的赞许。