现代解析
这首诗是送别朋友王昭祖的，主题是劝他回归故乡丹阳。全诗用平实的语言表达了真挚的情感和对朋友的关心。
前两句"稚老丁宁劝复回，烟霾秋静九关开"是说：无论是年轻人还是老者都再三劝你回去，现在秋高气爽、烟霾散尽，正是返乡的好时节。"九关开"暗示朝廷的大门已经敞开，暗指朋友可以放心离开官场。
后两句"定知青琐黄扉去，那得朱旛皂盖来"用了对比手法：你这一去（青琐黄扉指官署）必定会离开官场，但也不必留恋那些高官的排场（朱旛皂盖指高官的仪仗）。诗人其实是在安慰朋友：虽然不做官了，但回乡过清净生活也很好。
全诗最动人的地方在于：没有刻意渲染离愁别绪，而是用劝慰的语气，把离别的伤感转化为对朋友新生活的祝福。通过"秋静九关开"这样开阔的意象，传递出对朋友返乡生活的美好期待，展现了宋代文人淡泊名利、向往田园的情怀。
史尧弼
眉州人，字唐英，世称莲峰先生。高宗绍兴二十七年进士。少以《古乐府》、《洪范》等论往见张浚，浚谓其大类苏轼。年十四举于乡，赴鹿鸣宴犹著粉红裤，人疑其文未工，太守命赋诗，尧弼援笔立就。未授官而卒。有《莲峰集》。