现代解析
这首诗表达了一种超脱世俗、安贫乐道的人生态度，语言直白却富有哲理。
开头两句"行藏端在我，富贵本非吾"直接点明主旨：人生的进退选择权在自己手里，富贵荣华本来就不是我追求的东西。就像在说：我的人生我做主，钱财地位都是浮云。
中间四句用对比手法强化这个观点：我可不是什么被埋没的宝贝（迷邦宝），也别说我是穿着粗布衣的明珠（被褐珠）。现在当官的跟杂役差不多（官方邻厮役），真正的贤人可能就藏在佣人堆里（贤有隐佣奴）。这里用反差感告诉我们：世俗眼光里的身份地位根本不重要。
最后两句最洒脱：走到哪里都能找到快乐（所至何妨乐），就算像古人那样坐着蒲草车周游列国也不丢人（车轮未朽蒲）。用"蒲草车"这个典故，既表现安于清贫的豁达，又暗含"只要心态好，简陋条件也能活得精彩"的智慧。
全诗就像一位看透世事的智者，在劝我们：别被名利束缚，保持内心自由，简单生活也能很快乐。这种不慕虚荣、随遇而安的生活哲学，在今天这个浮躁的社会尤其值得品味。