现代解析
这首诗写的是作者收到朋友萧公寄来的诗后，回赠表达思念之情的作品。
前两句用"西江雁声稀"起兴，说因为感念朋友情谊，走到哪里都在思念对方。大雁南飞本是常见景象，但此时连雁声都稀少了，暗示自己孤独的心情。
中间四句写自己的生活状态：白天在尘土飞扬的路上奔波办公，晚上独自倚栏看星星月亮。虽然心里急着想回家（"君恩欲拜归心急"），但公务缠身迟迟不能脱身（"王事图成去计迟"）。这里用对比手法，把对家的思念和公务的繁忙写得生动具体。
最后两句是美好期待：等到秋高气爽时，希望能实现心愿，和好友一起在清晨等待上朝时畅谈心事。"待漏"指古代官员凌晨在宫门外等候上朝，"襟期"就是心里话。这个结尾温暖动人，把友情写得既庄重又亲切。
全诗语言朴实自然，把公务繁忙中的思念、对重逢的期待都表达得真挚感人。特别是"满路风尘"和"一天星月"的对比，既写出了官员的辛苦，又展现了文人特有的诗意情怀。