现代解析
这首诗是杜甫对当时朝廷重文轻武、赏罚不公现象的讽刺。
前两句用了一个巧妙的比喻：太宗皇帝的珍贵战马“翔麟马”，如今竟被用来拉鼓车（仪仗队用的装饰车）。这就像让千里马去拉货，暗指朝廷不重视真正的人才，把本该用在战场上的将领闲置在无用的场合。
后两句直接点破问题：不必过问河北战事如何，那些将领早就只顾着自己享乐了。当时安史之乱后，河北地区仍有叛乱，但朝廷对将领们一味纵容，让他们沉迷荣华富贵，不思收复失地。
全诗语言直白却犀利，杜甫通过“千里马拉鼓车”这种荒谬的画面，讽刺了统治者用人不当、将领们玩忽职守的现状，表达了对国家命运的忧虑。
杜甫
杜甫（712－770），字子美，自号少陵野老，世称“杜工部”、“杜少陵”等，汉族，河南府巩县（今河南省巩义市）人，唐代伟大的现实主义诗人，杜甫被世人尊为“诗圣”，其诗被称为“诗史”。杜甫与李白合称“李杜”，为了跟另外两位诗人李商隐与杜牧即“小李杜”区别开来，杜甫与李白又合称“大李杜”。他忧国忧民，人格高尚，他的约1400余首诗被保留了下来，诗艺精湛，在中国古典诗歌中备受推崇，影响深远。759-766年间曾居成都，后世有杜甫草堂纪念。