现代解析
这首诗描绘了一个辗转难眠的夜晚，通过几个生活细节传递出内心的焦躁不安。
前两句"僮拥莆穰不作声，起来城上已残更"是说：小仆人抱着草席已经睡着了，诗人自己却睡不着，起身时发现城楼上报更的鼓声已近尾声，说明夜已经很深了。这里用仆人安睡反衬自己的失眠。
后两句"卷衾还却披衣出，此际如何睡得成"更生动：诗人把被子卷起来又放下，最后还是披上衣服出门了，这种反复折腾的动作形象地表现出他"实在睡不着"的状态。最后一句像是自言自语：这种时候怎么可能睡得着呢？
全诗妙在：
1. 用仆人安睡与自己失眠的对比，突出心事重重
2. "卷衾""披衣"的连续动作，像电影镜头一样展现焦躁
3. 口语化的结尾，让读者感同身受
诗人没有直接说为什么失眠，但这种坐立不安的描写，反而让读者更能体会那种说不出的烦闷。就像我们有时失眠，也说不出具体原因，就是心里有事放不下。这种含蓄的表达，正是古诗的魅力所在。