现代解析
这首诗描绘了作者游览善权寺时的所见所感，表达了对友人徐子与的思念和向往闲适生活的心情。
首联"共识菰城指掌间，踟蹰尊酒未堪攀"是说虽然大家都知道菰城（长兴）近在咫尺，但作者却犹豫不决，觉得与友人把酒言欢的愿望还难以实现。这里用"指掌间"形容距离很近，却因种种原因不能相聚。
颔联"弦中孤鹤泠然去，镜里浮云杳自閒"用两个生动的比喻：琴弦上孤鹤清冷地飞走，镜中浮云悠然飘远。这两个意象都暗示着一种超脱尘世、自在逍遥的境界。
颈联"罨画溪分一湖水，卖茶人共两兴山"写眼前景色：罨画溪将湖水一分为二，卖茶人同时往来于两座山（可能指善权寺所在山和长兴的山）。这里通过自然景观和日常生活的描写，展现出一幅宁静祥和的画面。
尾联"相知莫笑王猷懒，安道于今善闭关"借用典故：王徽之（字子猷）雪夜访戴安道的故事。作者说朋友们不要笑话我像王徽之那样懒散，因为现在的戴安道（暗指徐子与）也善于闭门隐居了。这里既表达了对友人生活状态的了解，也流露出自己向往隐居生活的心境。
全诗语言清新自然，通过景物描写和典故运用，表达了作者对友人的思念和对闲适生活的向往。诗中"孤鹤"、"浮云"等意象营造出超脱尘俗的意境，而"卖茶人"等生活化描写又让诗歌充满人间烟火气，展现了作者既向往隐逸又不失生活情趣的人生态度。