现代解析
这首诗描绘了作者乘船江上的所见所感，表达了一种淡泊自在的人生态度。
前两句写景：清澈的江水能一眼望见水底石头，平静的水面几乎没有流动。这里用"明""淡"二字，营造出宁静透明的画面感，暗示作者内心的澄澈。
中间四句写人生感悟：在官场（乌府指御史台）任职多年，如今乘一叶小舟漂泊楚江。诗人认识到追求富贵是虚妄的，只有保持本心才能获得真正的自由。这里"求富知为妄"与"存心得自由"形成鲜明对比，点明主旨。
最后两句是感悟的升华：诗人欣慰于顺应自然的生活状态（"安履顺"），并不为漂泊滞留（"淹留"）而忧愁。这种随遇而安的态度，展现了豁达超脱的胸襟。
全诗语言平实却意境深远，通过江景与心境的交融，传递出"知足常乐"的生活智慧。最打动人的是那种历经世事后的通透——不执着于功名利禄，在简单生活中找到心灵的自由。