现代解析
这首诗描绘了一次寻访仙境的奇妙旅程，充满道家修仙的浪漫色彩。
前两句"乘云不到玉皇家，岩上仙桃几度花"用夸张的手法写仙境之远：诗人驾云飞行都到不了玉皇大帝的居所，只能停留在道观所在的岩洞，看着仙桃树花开花落好几回。这里的"仙桃"暗指王母娘娘的蟠桃，暗示此地非同凡俗。
后两句"今日喜偕三益友，看来丹灶炼黄芽"转入现实场景：今天很高兴和三位志同道合的朋友一起来参观，正巧看到道士们在丹炉里炼制"黄芽"（道家炼丹术语，指初炼的丹苗）。"三益友"出自《论语》，指正直、诚信、博学的朋友，说明同游者都是高雅之士。
全诗巧妙地将神话传说与现实景物融合：乘云访仙的幻想与实地游观的真实交织，仙桃、丹灶等意象既营造出神秘氛围，又如实记录了道观的特色。诗人通过这次游览，既满足了寻仙的好奇心，又享受到与知己同游的快乐，在虚实之间找到了微妙的平衡。
邓希恕
邓希恕，字德父，度宗咸淳时平江（今江苏苏州）人。宋亡后预吴釿等九老会。事见《沅湘耆旧集》前编卷二七。今录诗二首。