现代解析
这首诗写的是作者告别尘世、归隐山林的闲适心境，充满了对自由生活的向往和豁达的人生态度。
前两句"殷勤此别几时还，结足应须岩洞间"是说：这次郑重告别后不知何时再回来，我决心要在山岩洞穴中安家。这里的"殷勤"表示郑重其事，"结足"是定居的意思，展现作者归隐的决心。
中间四句用对比手法描写生活态度："卒岁在家贫亦好"说即便清贫度日也心甘情愿；"何人似我老来闲"带着自豪感，说没人像我这样晚年能享受清闲。接着用"九天使者"（道教神仙）和"五岳丈人"（山神）来衬托，说神仙都邀请他同游，山神还分给他半座山住，用夸张手法表现归隐生活的逍遥自在。
最后两句"已是南回行脚了，归休稳坐听潺湲"是总结：人生漂泊已经结束，现在可以安稳地坐着听溪水声了。"行脚"原指僧人云游，这里比喻人生奔波，"听潺湲"这个细节特别生动，让人仿佛看到老者静坐溪边的画面。
全诗语言朴实却意境深远，通过神仙邀约、溪水相伴等想象，把平凡的归隐生活写得充满仙气。最打动人的是那种"粗茶淡饭也香甜"的满足感，以及"忙碌一辈子终于可以歇脚"的释然，传递出放下名利、回归自然的人生智慧。
宋德之
成都江源人，字正仲。宋耕孙。宁宗庆元二年外省第一。累官知阆州，擢本路提点刑狱，为制帅安丙奏劾，降官。迁湖南、湖北提刑。召为兵部郎官。时朝论有疑安丙意，为直言辨之，不计私嫌。忤丞相史弥远，遂罢。起知眉州，得疾而卒。