现代解析
这首诗讲的是诗人送别朋友吴次公去蓬莱（传说中的仙境）游玩，同时托他问候另一位朋友沈留侯的故事。全诗用轻松自然的语言，表达了诗人对现实生活的厌倦和对仙境的向往。
开头两句说诗人厌倦了尘世中奔波的生活，觉得在外漂泊很不容易，于是决定跟着这位"仙吏"（指吴次公）一起轻装出发。这里用"策轻鞍"这个形象，表现出一种轻松愉快的心情。
中间四句描写了旅途中的景色：燕台（北京一带）碧绿的树木间云彩飘动，秦望山（浙江一带）上神奇的灵芝还带着露水。诗人感叹说，既然在权贵之门得不到赏识（"骏骨"指千里马，比喻人才），不如跟着航海的人去寻访长生不老的金丹。
最后两句写离别之情：爱喝酒的朋友们行踪不定，诗人在半夜望着月亮，思念着即将远行的友人。这里的"月里看"既指看月亮，也暗指遥望朋友要去的仙境。
整首诗把现实生活中的不如意与对仙境的向往结合在一起，既有对朋友的深情，又流露出想要超脱尘世的想法。语言清新自然，意境优美，让人感受到诗人复杂而真挚的情感。