现代解析
这首诗写的是古代朝廷出兵讨伐边疆少数民族的故事，用简单易懂的比喻和典故来表达军事征服的主题。
前两句说边疆民族（"蕃"）像野兽一样难以驯服，语言也不通，朝廷只能冒险派兵征讨。这里用"野性难驯"形容少数民族，是古代中原王朝常见的偏见视角。
中间四句用了三个著名历史典故：
1. 卫青北伐匈奴（汉朝名将卫青攻打北方匈奴）
2. 诸葛亮南征孟获（三国时诸葛亮七擒孟获）
3. 窦宪燕然勒功（东汉将军窦宪打败匈奴后，在燕然山刻碑记功）
4. 薛仁贵三箭定天山（唐朝薛仁贵三箭震慑铁勒部族）
通过这些典故，诗人想表达这次军事行动像古代名将一样威武，一定能取得胜利。
最后两句展望未来，期待这些少数民族被"教化"，成为朝廷的子民，享受皇帝的恩泽。这里的"列作编氓"就是指把少数民族编入户籍管理。
整首诗站在古代中原王朝的立场，把军事征服说成是"教化"边疆的过程，体现了当时的主流思想。虽然今天看来这种观点有些过时，但诗中运用的历史典故和整齐的七律格式，仍然能让我们感受到古典诗词的艺术魅力。