现代解析
这首《宫词 其五》用大白话讲，就是夸皇帝对兄弟特别好的"皇家兄弟情宣传片"。
前两句说皇帝（主上）对两个王爷兄弟（二王）好得离谱："慈仁"是说皇帝心肠软，"笃友于"用了个文雅说法表示重视兄弟情，最后直接说这种恩宠"古无如"——翻遍历史都找不着更好的待遇。就像现在人说"这兄弟情史上第一"。
后两句更具体：上朝时给兄弟开VIP通道（外朝班列和普通官员分开），还破例允许他们佩戴"玉带+玉鱼"这种顶配装饰（正常情况下官员不能同时佩戴这两种）。相当于现在让兄弟坐专车、穿定制西装，在正式场合给足排面。
有趣的是，诗人用"仍令"这个细节，暗示这些特权可能是皇帝特意交代的，显得更有人情味。全诗核心就是通过生活化的宫廷场景（上朝、服饰），把冰冷的皇家权力关系写出了家常温度，让人看到帝王家也有"中国好大哥"的一面。