现代解析
这首诗描绘了一位隐士般的高雅人物（王宓草）和诗人之间的情谊，展现了古代文人淡泊名利、寄情山水的生活态度。
前两句"伯仲无惭古逸民，丈园泥复结芳邻"意思是：王宓草兄弟二人堪比古代隐士，在丈园（可能是他们的居所）重新与花草为邻。这里用"泥复结芳邻"的生动比喻，说他们像泥土培育花草一样与自然为伴。
后两句"青鞋布袜江南客，同作耆英会里人"刻画形象：穿着朴素青鞋布袜的江南文人，一起加入了德高望重的耆英会（宋代文人的雅集）。"青鞋布袜"这个细节特别传神，既表现了文人的简朴，又暗示了他们超脱世俗的气质。
全诗最打动人的是它传递的那种淡泊宁静的生活意境。诗人没有直接赞美朋友，而是通过"堪比古隐士"、"与花草为邻"、"朴素衣着"这些具体画面，让我们感受到两位文人清雅脱俗的精神世界。特别是最后提到"耆英会"，让人联想到一群志同道合的长者聚在一起谈文论艺的温馨场景。