现代解析
这首诗《除官》讲的是一个老人接到朝廷任命时的复杂心情，既感恩又自嘲，还带着点人生感慨。
开头两句"扶老趋严召，徐行及圣时"是说老人拄着拐杖应召入朝，虽然动作慢但还是赶上了好时候。这里用"扶老"和"徐行"的细节，生动展现了一个行动不便却仍积极赴任的老人形象。
中间四句特别有意思，像是老人在自言自语："端能几字正"是自嘲说我这把年纪写字都不端正了；"敢恨十年迟"表面说不敢抱怨任命来得晚，实际暗含遗憾；"肯著金根谬"用典故说自己宁愿穿错官服（就像古人把"金银车"写成"金根车"闹笑话）；"宁辞乳媪讥"更是幽默，说就算被老保姆笑话也无所谓。这些句子用自嘲的口吻，把老人又认真又豁达的心态写得活灵活现。
最后两句"向来忧畏断，不尽鹿门期"突然转深沉，说以前的担忧都过去了，但像东汉庞德公那样隐居山林的愿望终究没能实现。这个结尾让全诗从幽默变感慨，让人感受到老人心里其实藏着未完成的理想。
整首诗就像听一位老前辈聊天，他时而开玩笑说自己老糊涂，时而又流露出人生遗憾，但始终保持着对朝廷任命的郑重态度。这种真实复杂的情感，加上巧妙的自嘲手法，让读者既能会心一笑，又能体会岁月沧桑的滋味。
陈师道
陈师道（1053～1102）北宋官员、诗人。字履常，一字无己，号后山居士，汉族，彭城（今江苏徐州）人。元祐初苏轼等荐其文行，起为徐州教授，历仕太学博士、颖州教授、秘书省正字。一生安贫乐道，闭门苦吟，有“闭门觅句陈无己”之称。陈师道为苏门六君子之一，江西诗派重要作家。亦能词，其词风格与诗相近，以拗峭惊警见长。但其诗、词存在着内容狭窄、词意艰涩之病。著有《后山先生集》，词有《后山词》。