现代解析
这首诗是送别一位叫吴辨叔的朋友去大名府做司户（管理户籍的官员）。全诗表达了作者对朋友仕途的复杂情感。
前四句写朋友即将赴任的场景：宰相掌管着重要官职（宫钥象征权力），仪仗队举着旌旗经过黄河。作者说自己不敢抱怨在官府奔波的辛苦，只是私下感叹官场中卑躬屈膝的事太多。这里"折腰"用陶渊明"不为五斗米折腰"的典故，暗指官场应酬的无奈。
后四句转为劝慰：官场危机（机发）来了懂得躲避就行，在浑浊环境中（光尘）适当妥协也无妨。虽然前路艰难，但既然你出身名门（庆阀指显赫家族），就更不该虚度光阴。最后两句既是对朋友的勉励，也透露出对官场现实的清醒认识。
全诗最动人的是那种既理解官场规则，又保持文人风骨的矛盾心态。作者没有空谈理想，而是用"避危机""和光尘"这种实用建议，展现了对朋友的真切关怀。诗中"敢言""私叹"的对比，尤其能引起现代职场人的共鸣。
司马光
司马光（1019年11月17日－1086年），字君实，号迂叟，陕州夏县（今山西夏县）涑水乡人，《宋史》，《辞海》等明确记载，世称涑水先生。生于河南省信阳市光山县。北宋史学家、文学家。历仕仁宗、英宗、神宗、哲宗四朝，卒赠太师、温国公，谥文正，主持编纂了中国历史上第一部编年体通史《资治通鉴》，为人温良谦恭、刚正不阿，其人格堪称儒学教化下的典范，历来受人景仰。生平著作甚多，主要有史学巨著《资治通鉴》、《温国文正司马公文集》、《稽古录》、《涑水记闻》、《潜虚》等。