现代解析
这首诗描绘了一位文人悠闲自得的水上生活，充满诗情画意。
开头"扁舟稳坐瘦维摩"用瘦弱的维摩诘（佛教人物）比喻自己，坐在平稳的小船上，显得超脱尘世。"摇膝孤吟"展现他独自吟诗的自在状态，像襄阳画家米芾一样泛舟赏景，又像隐居笠泽的古人般亲近自然烟波。
中间四句用生动的画面展现行舟之乐：船慢慢前行，两岸青山逐渐显现；躺在船榻上，能感受到湿润的水汽。最妙的是最后两句，突然出现一位发髻如云的女子在船尾，在夜色中唱着江南小调，为静谧的画面增添了生活气息和柔情。
全诗通过"小舟""山容""水气""吴歌"等意象，将文人雅趣与江南水乡风情完美结合，既有独处的清雅，又有陪伴的温馨，展现了古代文人追求的那种闲适而不失情趣的生活理想。