现代解析
这首诗描绘了一个超脱尘世、宁静自在的意境，展现了诗人对闲适生活的向往和对自然美景的欣赏。
前两句"尘机不动有馀清，逸静孤飞在杳冥"写的是远离尘嚣的清净生活。"尘机"指世俗的纷扰，"不动"表示不被干扰，保持着内心的清净。"逸静孤飞"像一只自由自在的鸟儿，在广阔的天空中独自飞翔，表现出无拘无束的状态。
后两句"想得马头无限思，碧云随处见瑶屏"转入对自然美景的描写。诗人想象自己骑着马漫游，思绪万千，随处都能看到如画的风景。"碧云"和"瑶屏"都是对美丽自然景色的比喻，碧蓝的天空和白云就像天然的屏风一样美丽。
整首诗通过简洁的语言，表达了诗人对远离世俗纷扰、享受自然之美的向往。诗中既有对内心宁静的追求，也有对外在美景的欣赏，展现了一种悠然自得的生活态度。诗人用"孤飞"的马和"碧云"等意象，营造出一种空灵、超脱的意境，让读者也能感受到那份远离尘世的宁静与美好。
华镇
宋会稽人，字安仁，号云溪。神宗元丰二年进士。官至朝奉大夫，知漳州军事。平生好读书，工诗文。有《扬子法言训解》、《云溪居士集》、《会稽录》等。