现代解析
这首诗描绘了送别友人王载卿的场景，表达了诗人对友人的不舍和对社会现实的感慨。
前两句"万里云霄使，三秋泽国船"用夸张手法写友人远行：像天上的使者一样远赴万里，乘着秋天的船在江南水乡穿行。"云霄使"这个比喻既写出路途遥远，又暗含对友人品格的赞美。
中间四句写友人此行的意义："冰霜消岭瘴"说友人能化解南方山林的瘴气（指改善当地环境），"旌盖丽江烟"写仪仗在江雾中前行的画面。"国赋徵求里，民风奏记前"则点明友人此行是去处理赋税征收和民情考察的公务，暗示友人是个心系百姓的好官。
最后两句"独怜诗社冷，一别又经年"笔锋一转，回到送别主题：最让人难过的是诗社（文人聚会的地方）因为友人离开而冷清，这一别又要多年不见。这里既表达了对友情的珍视，也透露出对相聚时光的怀念。
全诗语言平实但情感真挚，通过送别场景展现了官员的职责与文人雅士的情谊，既有对友人能力的肯定，也有对分别的不舍，读来令人感动。