现代解析
这首诗描绘了诗人乘船拜访友人万明府时的秋日景象，同时抒发了对友人执政有方的赞赏之情。
前两句写景：芦花泛白，天空高远，大雁南飞，诗人抬头远望，只见江天一色，苍茫无际。这两句用简洁的笔触勾勒出开阔的秋日画面，营造出寂寥又壮美的氛围。
中间四句具体描写行程和感受：诗人乘船来到古老的渡口，正值西风萧瑟的季节；明月照耀下的孤城，菊花盛开，金黄一片。友人官舍旁的棠梨树郁郁葱葱，晴天也仿佛有雨意；诗人漂泊在外，看到芦苇上的露水，感觉像是秋霜一般寒冷。这里通过"西风""明月""孤城""菊黄""露霜"等典型意象，烘托出秋日的萧瑟，也暗示诗人内心的孤寂。
最后两句点明主旨：因为友人治理有方，让诗人联想到古代圣王的仁政；夜晚在江边听到弦歌之声，更觉友人治下的百姓安居乐业。这里用"王道""弦歌"等典故，含蓄地赞美友人的政绩。
全诗情景交融，既有对秋景的生动描绘，又有对友情的真挚表达，更暗含对清明政治的向往。语言清新自然，意境开阔深远，展现了诗人高洁的情怀。