现代解析
这首诗描绘了一幅宁静优美的江夜行舟图，语言平实却充满生活情趣。
前两句"帆风不饱橹声迟，正是波平月上时"用白描手法勾勒出江面夜景：风不大所以船帆没鼓满，摇橹声也慢悠悠的，正是水面平静、月亮初升的温柔时刻。"不饱"这个拟人化的用词特别生动，把微风中的船帆写得像没吃饱饭一样软趴趴的。
后两句"今夜不知何处泊，买鱼沽酒犒舟师"突然转入人事，船夫们不知要在哪里停泊过夜，索性先买鱼打酒犒劳自己。这种随遇而安的洒脱，把辛苦的舟行变成了充满烟火气的夜游。特别是"犒舟师"三字，既表现了船工的辛苦，又展现了他们苦中作乐的生活智慧。
全诗妙在把平凡的夜航写得有声有色：有视觉（波平月上）、听觉（橹声）、味觉（鱼和酒），还有浓浓的生活气息。诗人不直接抒情，但通过"不知何处泊"的随性和"买鱼沽酒"的惬意，自然流露出享受当下、随遇而安的人生态度。