现代解析
这首诗写的是朋友远行时的不舍与感慨，充满了乱世中的离愁和豪情。
前两句直接点明心情：岁末本就容易伤感，更何况你要去远方。用"长愁绪"和"更远行"的对比，把离别的沉重感写活了。
中间四句用具体画面表达情感：战乱年代（兵戈）的眼泪，江湖漂泊的友情，不知何时再见的担忧，还有整夜哀鸣的猿声。特别是"寒猿一夜鸣"，用动物叫声衬托人的孤寂，画面感很强。
最后两句突然扬起气势：虽然不舍，但想到你此去是要建功立业（致君），又让人热血沸腾。结尾"壮心惊"三字特别有力，把离别的伤感升华成了对朋友抱负的期待。
全诗就像一杯先苦后烈的酒，先写离愁之苦，后写壮志之烈。最打动人的是那种乱世中依然互相勉励的真友情，既有儿女情长，又有英雄气概。