现代解析
这首诗讲的是做学问和修身养性的道理，用大白话来解释就是：
第一句"意味澄然未动初"是说：人最初的本心就像清澈的水一样纯净，没有杂念。这里强调人要保持初心，像刚出生时那样单纯。
第二句"纲常大道本同趋"意思是：伦理道德的根本道理（纲常）和人生的大方向（大道）其实都是一致的。简单说就是做人做事要守本分、走正道。
第三句"直须丽泽工夫熟"中的"丽泽"指朋友间互相学习，"工夫熟"是说下足功夫。整句是说：只要和朋友互相切磋学习，功夫下到位了。
最后一句"便是当年咏舞雩"用了个典故：孔子和学生们在舞雩台唱歌，象征理想的教育。意思是做到前面说的，就能达到古代圣贤追求的境界。
全诗核心思想：做人要保持纯净初心，遵守基本道德，通过不断学习和实践，最终达到很高的精神境界。就像我们现在说的"不忘初心，方得始终"，强调坚持学习和自我修养的重要性。
袁甫
庆元府鄞县人，字广微。袁燮子。少承家学，又受业于杨简。宁宗嘉定七年进士。为秘书省正字，奏称内外局势可惧，请严守帅之选，兴屯田之利。迁校书郎，又言边事之病在内不在外。历任监司及州府官，所至兴利除弊。入为中书舍人，屡奏边事当以上流为急，议和恐误事。累官至权兵部尚书、兼吏部尚书。卒谥正肃。有《蒙斋集》等。