现代解析
这首诗写的是作者在公务闲暇时，跟随百姓一起游览铁棋亭的轻松心情。
前两句"神仙幻境杳千秋，香火因缘岁一酬"是说：铁棋亭这个地方像神仙居住的幻境一样美丽，千百年来一直如此。每年人们都会来这里烧香祈福，延续着这种传统。
后两句"笑我公馀无个事，也随士女共遨游"意思是：作者自嘲地说，自己在工作之余没什么事做，就跟着男男女女的游客们一起游玩。这里的"笑我"带着一种轻松幽默的语气。
整首诗用简单自然的语言，表达了作者暂时放下公务，享受闲暇时光的愉快心情。通过"神仙幻境"的比喻和"共遨游"的场景描写，让读者也能感受到那份悠闲自在的乐趣。最打动人的是作者那种放下身份、与民同乐的亲切态度，读来让人会心一笑。