现代解析
这首诗写的是人到晚年时对知音和诗歌创作的感慨。
前两句"老去篇章谁与酬，秋来又喜与君游"意思是：年纪大了写的诗没人能和我唱和了，但秋天来了又很高兴能和你一起游玩。这里表达了两个意思：一是老年孤独，写诗没人应和；二是遇到知音朋友的喜悦。
后两句"遗音固自成三叹，妙语不应惭四愁"意思是：我留下的诗作虽然会让人感叹，但和你交谈时的妙语连珠，完全配得上那些流传千古的愁思之作。"三叹"指反复感叹，"四愁"指著名的《四愁诗》，这里用来代表好诗。
整首诗用简单自然的语言，表达了老年人既孤独又遇到知音的复杂心情。通过"秋"这个意象，既点明季节，也暗喻人生晚年。最后用"妙语"和"四愁"的对比，既谦虚又自信，展现了文人之间惺惺相惜的情谊。