现代解析
这首诗讲的是朋友黄逢永因病辞官回乡，作者写诗回应他的赠诗，表达了对友情的珍视和对隐逸生活的向往。
前两句"西园不断白云封，地僻惟留鹿豕踪"描绘了一幅幽静的隐居图景：西园常年被白云环绕，偏僻的地方只有野鹿和野猪的足迹。这里用自然景物暗示朋友回乡后的隐居生活。
中间四句是回忆和祝愿。"忆汝拂衣辞苜蓿"回忆朋友潇洒辞官（苜蓿指微薄的官俸），"愿言税驾馆芙蓉"希望朋友能在荷花环绕的地方安顿下来。"乘飙欲出三千界"说朋友本有远大抱负，"柱杖还同四百峰"却因病只能拄杖看山，表达了遗憾。
最后两句"尊足既存因退步，何须曳履蹑夔龙"是劝慰：既然腿脚不便（尊足既存）就安心退隐吧，何必勉强自己去追求功名（夔龙指高官）。这里体现了道家顺应自然的思想。
全诗用自然意象表达对友人处境的同情，既有对仕途不得志的惋惜，又暗含对隐逸生活的肯定。语言清新自然，情感真挚，展现了古代文人淡泊名利、亲近自然的情怀。