现代解析
这首诗描绘了一个人从漂泊在外到重返故乡的复杂心情，充满对自然的感悟和对人生的思考。
前两句"汗漫辞江海，消摇还旧居"写主人公结束漫游生活，轻松自在地回到老家。"汗漫"形容之前漂泊的广阔，"消摇"则表现回家的悠闲自在。
中间四句写景抒情：山川如果能说话，一定会召唤我回来；晚霞中鸿雁飞过，秋高气爽树叶稀疏。这些景物描写烘托出返乡路上的宁静氛围，也暗示着大自然对游子的呼唤。
最后两句"行歌劳者听，伤足定何如"最有深意：赶路人边走边唱，劳动者听了会怎么想？脚受伤了又该怎么办？这里用两个问句，表达了人生路上既要保持乐观（行歌），又要面对现实困难（伤足）的思考。
全诗语言朴实却意境深远，通过返乡途中的所见所感，表达了人生如旅、苦乐参半的感悟。最打动人的是那种历经漂泊后对家园的眷恋，以及在行走中体会到的生命况味。