现代解析
这首诗描绘了雨后清晨出发赶路的景象，充满清新自然的韵味。
前两句写实景：春雨刚停，官员们已经各自忙碌起来（"朝罢"暗示官员身份），但雨水浸透的泥土让道路依然难行。这里通过"泥声"这个细节，让人仿佛听到踩在泥泞路上的声响，很有画面感。
后两句笔锋一转，诗人将视线投向远方：最爱看那群山最高处，一座山峰正披着晨光，被白云轻轻环绕。这里"独爱"二字突出了诗人的审美趣味——不爱平坦大道，偏爱高远之景。"初日白云"的搭配既清新又壮美，就像一幅水墨画。
全诗妙在对比：脚下是泥泞难行的现实道路，抬头却是令人神往的云端仙境。这种反差既表现了旅途的艰辛，又展现了诗人超脱的心态——虽然身处困境，仍能欣赏高处美景。读来让人感受到，生活中再多的"泥泞"，也挡不住发现美的眼睛。
薛能
薛能（817-880年），字太拙，河东汾州（山西汾阳县）人。晚唐大臣，著名诗人。会昌六年，进士及第，补盩厔县尉。仕宦显达，历任三镇从事，累迁嘉州刺史、各部郎中、同州刺史、工部尚书，先后担任感化军、武宁军和忠武军节度使。广明元年，为许州大将周岌所逐，全家遇害。癖于作诗，称赞“诗古赋纵横，令人畏后生”。著有《薛能诗集》十卷、《繁城集》一卷 。