现代解析
这首诗描绘了一幅热闹欢快的送别场景，充满了对友人出使的赞美与祝福。
前两句"通驷桥边驷马飞，羡君此去有光辉"，用动态的画面感开篇：桥边骏马飞驰，暗示友人即将启程。"羡"字直白地表达了诗人对友人这次光荣使命的羡慕之情。
后两句"宗藩快睹儒臣近，父老争看衣锦归"，想象友人到达目的地后的盛况：韩藩的宗室贵族们高兴地迎接这位博学的使臣，家乡的父老乡亲也争相围观他荣耀归来的场面。"衣锦归"这个典故用得巧妙，既指穿着官服的体面，也暗含功成名就的祝福。
全诗语言通俗却意境开阔，通过"驷马飞"、"快睹"、"争看"等富有动感的词语，营造出欢快热烈的氛围。诗人没有直接说"祝你成功"，而是用生动的画面来表达祝福，让读者能直观感受到那份真挚的情谊和对友人前程的美好期待。