现代解析
这首诗描写了清朝政府接待外国使节的情景，充满了庄重和喜庆的气息。我们将逐句解析，以便更好地理解诗中的意境和主题。
首句“敬承庭训戒嘉兵”，意味着朝廷遵循先人的教诲，不轻易使用武力，而是怀有善意和包容之心。这反映了清朝的外交政策。
第二句“底事犁庭剪骇鲸”，意味着迎接外国使节时，就像是清除入侵的敌人。虽然用词有些夸张，但实际上表达了希望和平相处，不再有敌对之意。
第三句“宛马已看来万里”，形容使者带来了遥远地区的骏马，象征着远方的友好使者到访，增添了浓厚的异域风情。
第四句“屠苏应许预元正”，屠苏是一种古代的饮料，这里用来指代新年祝福。元正即新年，意味着新年即将到来，大家都会受到祝福和欢迎。
第五句“冠裳陪处卿云拥”，描述了使者和官员们在庄严的场合中聚集，气氛和谐。卿云，指吉祥的云彩，象征着吉祥和祝福。
第六句“韶頀传时瑞凤鸣”，韶是古代的一种乐曲，頀是礼器，这里象征着礼仪和音乐，而瑞凤则是一种吉祥的象征，整句的意思是礼仪与吉祥的声音同时出现。
最后两句“守在四夷常勖志，敢夸驭远有权衡”，表达了国家要时刻警惕边疆，保持警惕之心。虽然有了驾驭远人的能力，但不敢自夸，强调的是谨慎和谦虚的态度。
总体而言，这首诗体现了清朝政府对外来使节的欢迎和礼遇，同时也强调了国家的威严和谨慎态度。